 Selon la légende, Zeus serait né en Crète et aurait épousé la princesse phénicienne Europequi lui aurait donné trois fils:Minos, Rhadamante et Sarpédon.
Roi puissant et plein de sagesse, Minos aurait donné naissance à une dynastie et à la civilisation minoenne que les historiens divisent en quatre périodes:
- la période prépalatiale (-2800 à -2000) attestée par la présence de tombes circulaires à coupoles et leurs mobiliers funéraires
- la période protopalatiale (-2000 à - 1700) est celle des premiers palais à esplanade centrale autour de laquelle se groupent les bâtiments publics. On retrouve des vestiges de ces palais à Cnossos, Phaestos et Malia qui furent en fait, selon la légende les chefs lieux respectifs des principautés des trois fils de Zeus. Plus récemment, les vestiges d'un palais situé à Zakros ont été mis à jour.
- la période néopalatiale (-1700 à -1400) où les nouveaus palais se construisent à l'emplacement des anciens: ampleur et richesses architecturale!
- la période postpalatiale (-1400 à -1100) marquée par l'installation des Mycéniens en Crète
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